Autor: Arthur Kaufmann

Descrição: Esta atividade compreende parte do meu projeto de TCC desenvolvido no ano de 2022, em que trabalhei com sensor LiDAR acoplado em veiculo aéreo não tripulado (VANT-LiDAR). Para mais informações sobre essa tecnologia acesse a página LiDAR. Uma das perguntas que busquei responder no meu projeto de pesquisa foi sobre a influencia de parâmetros de voo (altura de voo em relação ao solo, distância entre linhas de voo) e de configurações do sensor LiDAR (modo de escaneamento, frequência de emissão de pulsos, etc) na qualidade final da nuvem de pontos voltado para ambiente florestal. Nesse sentido, uma das hipóteses testadas foi de que a densidade de pontos ao longo do perfil vertical de uma floresta poderia ter seu comportamento modificado a depender dos parâmetros e configurações mencionados a pouco. Para responder essa questão, dois voos VANT-LiDAR com altura de voo e frequência de emissão de pulsos diferentes foram feitos no mesmo fragmento florestal, avaliando em seguida como se comportou a distribuição de pontos no perfil vertical em cada um.

Acesso aos materiais

• R ⇒ Script em R para manipular dados e gerar gráficos.
• NOTEBOOK ⇒ Notebook do Google Colab com explicação dos códigos usados no script em R.
• GitHub ⇒ Baixar dados brutos de clima (hospedados no GitHub).

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