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Projetos
O objetivo desta seção é disseminar o uso e os princípios de processamento de dados LiDAR. Para isso, oferecemos material coletado em projetos realizados em cooperação com diferentes entidades. Damos acesso a nuvens de pontos LiDAR de diferentes projetos. Cada nuvem de dados é acompanhada dos seguintes símbolos para acesso:
: ao visualizador
: às especificações técnicas
: ao script básico de processamento R
Temos certeza de que o material aqui distribuído, assim como já beneficiou diversos profissionais e alunos de graduação, mestrado e doutorado, ajudará também àqueles que tenham interesse no assunto.
LiDAR em uma única quadrícula (tile)
Esta seção dá acesso a nuvens de pontos LiDAR independentes, no formato LAS ou LAZ.
| Descrição | Nuvem | Vizualização | Script |
|---|---|---|---|
| Esta nuvem de pontos foi extraída de dados coletados com um drone do Gatoreye Laboratory, durante uma visita do seu coordenador, Prof. Eben Broadbent, à ESALQ em 2018. | esalqpredio.laz | | |
| O projeto Paisagens Sustentáveis disponibiliza esta nuvem de dados LiDAR coletadas pela Embrapa na Serra do Mar, em local próximo à Ubatuba - SP. O acesso aos dados originais dessas nuvens está disponível em uma plataforma WebGIS da Embrapa. | serrapaisus.laz | | |
| Acesso a duas nuvens LiDAR, processadas pela ForLiDAR, uma coletada com drone sobre o dossel do plantio de eucalipto, e outra mais densa coletada sob as copas de árvores. O plantio, localizado no estado de Goiás, com mais de 11 anos de idade, estava sendo manejado para fins industriais de abastecimento energético. | eparcela.las | | |
| eplantio.las | |
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| Nuvem de pontos de alta densidade processada pela ForLiDAR e coletada pela Interpine sob as copas de árvores em parcela de pinus na Nova Zelândia. | interpine.laz | | |
| Coleção de árvores plantadas para fins de preservação de germoplasma florestal mantida no Refúgio Ecológico Bela Vista, da Itaipu Binacional. Os dados LiDAR foram coletados na visita de campo organizada durante o Silvilaser 2019 com escaneador Riegl fixo num tripé e posicionado em cinco diferentes locais dentro de cada parcela escaneada. | itaipuriegl.laz | | |
LiDAR em blocos de quadrículas (tiles)
Esta seção dá acesso a conjuntos de dados LiDAR, constituídos por três ou mais arquivos, no formato LAS ou LAZ. Cada arquivo armazena dados LiDAR delimitados por um polígono. Os polígonos delimitando cada conjunto de dados LiDAR, no formato shape e KML, são também disponibilizados.
Inventário da Fazenda Modelo
A Fazenda Modelo é uma abstração, mas expressa dados reais. É constituída por um subconjunto de talhões de eucaliptos extraídos de um conjunto maior de talhões florestais manejados pela Suzano Papel e Celulose para fins industriais. Trata-se, de fato, de um subconjunto extraído da mesma base usada por Laranja et. al. (2015) para estudar e comparar três métodos de coleta de dados para inventário: amostragem casual simples (ACS), amostragem casual estratificada (ACE) e dupla amostragem (DA).
A FotoTerra foi a empresa que fez o levantamento LiDAR. Dois sobrevoos ALS (airborne laser scanning) foram realizados, um em 2013 e outro em 2014. As nuvens de dados ALS coletadas foram processadas e do produto final foram extraídas seis quadrículas (tiles) de 500m x 500m, que cobrem integralmente os quatro talhões que constituem a Fazenda Modelo. Os dados gentilmente disponibilizados pela Suzano nos permitiram criar este exercício, e assim desenvolver, com bastante realismo, as etapas básicas de processamento de dados LiDAR para fins de inventário florestal.
Visualize as nuvens de cada tile, use os shapes e KMLs para produzir mapas dos talhões da Fazenda Modelo, estude detalhadamente o script R que cobre cada etapa do exercício. Os tiles de dados LiDAR estão no formato LAZ e, para facilitar a sua identificação, apresentam no respectivo nome o ano (A), linha (L) e coluna (C). O acesso direto aos dados LiDAR mantidos em um repositório github se faz via script R. Toda essa informação está disponível para download no quadro abaixo.