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Estações Experimentais da USP

Coleção Multitemporal LiDAR (página em construção)

Esta seção disponibiliza uma coleção de nuvens de dados LiDAR multitemporal. A primeira missão de coleta de dados LiDAR usando um drone DJI Matrice 350 equipado com um escaneador LiDAR DJI L2 aconteceu no primeiro semestre de 2025. Oferecemos o material coletado na forma de uma lista acompanhada dos seguintes símbolos para acesso:

  • : ao visualizador
  • : às especificações técnicas
  • : ao script básico de processamento R

As tabelas disponibilizam os links de acesso às quadrículas (tiles) de dados LiDAR, armazenadas no formato LAZ. Organizados por estação e ano, esses dados LiDAR revelam detalhes da estrutura vertical da vegetação existente na respectiva estação e ano de coleta dos dados. Também são disponibilizados, nos formatos shape e KML, os polígonos que delimitam as estações. Temos certeza de que o material aqui distribuído beneficiará diversos profissionais e alunos de graduação, mestrado e doutorado, e ajudará também outros pesquisadores que tenham interesse no assunto.


Estação Experimental de Itatinga

O posicionamento randomizado do grid permite considerar que o lançamento de tiles de 100mx100m (1 hectare) ocorreu ao acaso. Assim sendo, sorteando-se, por exemplo, a localização do canto inferior esquerdo desses tiles e qualquer uma das 25 células internas de 20mx20m, é possível criar uma coleção de parcelas de 400 m2 a serem medidas cuja seleção segue os princípios estatísticos de aleatoriedade.

No caso da Estação Experimental de Itatinga, o posicionamento ao acaso do grid com tiles de 10.000 m2 resultou na configuração mostrada na figura abaixo. fzdamodelo_grid.jpg

Obtenção das nuvens de pontos LiDAR

Os sobrevoos LiDAR com drone DJI Matrice 350 + L2 geraram os dados disponibilizados na tabela abaixo para cada tile. Estude o script R que apresenta uma proposta básica de leitura desses dados. O acesso direto aos dados LiDAR mantidos em um repositório github se faz via script R.

Talhões Ano Tiles Script
L\C 5 6
shp kml 2013 4 : Inv. Convencional
5 : Inv. com LiDAR (novo)
6 : Estrutura da Mata Ripária
2014 4
5
6
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