[[ lidar: |{{ :lidar:projetos:retornar.png?nolink&25x25 }}]]

====== Estações Experimentais da USP ======

==== Coleção Multitemporal LiDAR  (página em construção) ====

Esta seção disponibiliza uma coleção de nuvens de dados LiDAR multitemporal. A primeira missão de coleta de dados LiDAR usando um drone DJI Matrice 350 equipado com um escaneador LiDAR DJI L2 aconteceu no primeiro semestre de 2025. Oferecemos o material coletado na forma de uma lista acompanhada dos seguintes símbolos para acesso:

  * {{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}: ao visualizador
  * {{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}: às especificações técnicas
  * {{:lidar:projetos:rcode.png?25x25}}: ao script básico de processamento R

As tabelas disponibilizam os links de acesso às quadrículas (//tiles//) de dados LiDAR, armazenadas no formato LAZ. Organizados por estação e ano, esses dados LiDAR revelam detalhes da estrutura vertical da vegetação existente na respectiva estação e ano de coleta dos dados. Também são disponibilizados, nos formatos shape e KML, os polígonos que delimitam as estações. Temos certeza de que o material aqui distribuído beneficiará diversos profissionais e alunos de graduação, mestrado e doutorado, e ajudará também outros pesquisadores que tenham interesse no assunto.

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=== Estação Experimental de Itatinga ===

O posicionamento randomizado do grid permite considerar que o lançamento de //tiles// de 100mx100m (1 hectare) ocorreu ao acaso. Assim sendo, sorteando-se, por exemplo, a localização do canto inferior esquerdo desses //tiles// e qualquer uma das 25 células internas de 20mx20m, é possível criar uma coleção de parcelas de 400 m2 a serem medidas cuja seleção segue os princípios estatísticos de aleatoriedade.

No caso da Estação Experimental de Itatinga, o posicionamento ao acaso do grid com //tiles// de 10.000 m2 resultou na configuração mostrada na figura abaixo.
{{ :lidar:fzdamodelo_grid.jpg?800}}

=== Obtenção das nuvens de pontos LiDAR ===

Os sobrevoos LiDAR com drone DJI Matrice 350 + L2 geraram os dados disponibilizados na tabela abaixo para cada //tile//. Estude o script R que apresenta uma proposta básica de leitura desses dados. O acesso direto aos dados LiDAR mantidos em um repositório //github// se faz via //script// **R**.


^  Talhões  ^  Ano   ^  //Tiles//              ^ ^ ^  Script  ^
^:::          ^:::     ^  L\C    ^  5  ^  6        ^:::       ^
|  {{:lidar:fazmodelo.zip|shp}} {{:lidar:fazmodelo.kml|kml}}    ^  2013  ^  4      |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A13L4C5/A13L4C5.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a13l0004c0005|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A13L4C6/A13L4C6.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a13l0004c0006|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  | [[lidar:projetos:rcode_invconve|{{:lidar:projetos:rcode.png?25x25}}]]: Inv. Convencional  |
|:::  ^:::     ^  5      |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A13L5C5/A13L5C5.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a13l0005c0005|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A13L5C6/A13L5C6.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a13l0005c0006|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  | [[lidar:projetos:rcode_invcomlidar|{{:lidar:projetos:rcode.png?25x25}}]]: Inv. com LiDAR (**__novo__**) |
|:::  ^:::     ^  6      |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A13L6C5/A13L6C5.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a13l0006c0005|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A13L6C6/A13L6C6.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a13l0006c0006|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  | [[lidar:projetos:rcode_estrutura|{{:lidar:projetos:rcode.png?25x25}}]]: Estrutura da Mata Ripária |
|:::  ^  2014  ^  4      |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A14L4C5/A14L4C5.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a14l0004c0005|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A14L4C6/A14L4C6.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a14l0004c0006|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  | ^
|:::  ^:::     ^  5      |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A14L5C5/A14L5C5.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a14l0005c0005|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A14L5C6/A14L5C6.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a14l0005c0006|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  | ^
|:::  ^:::     ^  6      |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A14L6C5/A14L6C5.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a14l0006c0005|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A14L6C6/A14L6C6.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a14l0006c0006|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  | ^