Ciências Florestais

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[[ lidar: |{{ :lidar:projetos:retornar.png?nolink&25x25 }}]]

====== Projetos ======
{{ :lidar:projetos:esalq_curto.gif?nolink&200 |}}

O objetivo desta seção é disseminar o uso e os princípios de processamento de dados LiDAR. Para isso, oferecemos material coletado em projetos realizados em cooperação com diferentes entidades. Damos acesso a nuvens de pontos LiDAR de diferentes projetos. Cada nuvem de dados é acompanhada dos seguintes símbolos para acesso:

  * {{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}: ao visualizador
  * {{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}: às especificações técnicas
  * {{:lidar:projetos:rcode.png?25x25}}: ao script básico de processamento R

Temos certeza de que o material aqui distribuído, assim como já beneficiou diversos profissionais e alunos de graduação, mestrado e doutorado, ajudará também àqueles que tenham interesse no assunto.

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===== LiDAR em uma única quadrícula (tile) =====

Esta seção dá acesso a nuvens de pontos LiDAR independentes, no formato LAS ou LAZ.

^ Descrição  ^ Nuvem  ^  Vizualização  ^  Script  ^
| Esta nuvem de pontos foi extraída de dados coletados com um drone do [[http://www.speclab.org/gatoreye-data-access.html|Gatoreye Laboratory]], durante uma visita do seu coordenador, Prof. Eben Broadbent, à ESALQ em 2018.  | {{ :lidar:esalqpredio.laz | esalqpredio.laz }}  |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/principal/principal.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_principal|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  |  [[lidar:projetos:rcode_principal|{{:lidar:projetos:rcode.png?25x25}}]]  |
| O projeto [[https://www.embrapa.br/busca-de-solucoes-tecnologicas/-/produto-servico/3862/paisagens-sustentaveis | Paisagens Sustentáveis]] disponibiliza esta nuvem de dados LiDAR coletadas pela Embrapa na Serra do Mar, em local próximo à Ubatuba - SP. O acesso aos dados originais dessas nuvens está disponível em uma plataforma [[https://www.paisagenslidar.cnptia.embrapa.br/webgis/| WebGIS]] da Embrapa. | {{ :lidar:serrapaisus.laz | serrapaisus.laz }}  |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/serradomar/serradomar.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_serradomar|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  |  [[lidar:projetos:rcode_serradomar|{{:lidar:projetos:rcode.png?25x25}}]]  |
| Acesso a duas nuvens LiDAR, processadas pela [[https://www.forlidar.com.br|ForLiDAR]], uma coletada com drone sobre o dossel do plantio de eucalipto, e outra mais densa coletada sob as copas de árvores. O plantio, localizado no estado de Goiás, com mais de 11 anos de idade, estava sendo manejado para fins industriais de abastecimento energético.  | {{:lidar:eparcela.las|eparcela.las}}  |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/pardrone/pardrone.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[:lidar:projetos:info_pardrone|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  |  [[:lidar:projetos:rcode_invdrone|{{:lidar:projetos:rcode.png?25x25}}]]  |
|:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           | {{:lidar:eplantio.las|eplantio.las}}  |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/pladrone/pladrone.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[:lidar:projetos:info_pladrone|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  |:::  |
| Nuvem de pontos de alta densidade processada pela [[https://www.forlidar.com.br|ForLiDAR]] e coletada pela [[https://interpine.nz|Interpine]] sob as copas de árvores em parcela de pinus na Nova Zelândia.  | {{ :lidar:interpine.laz | interpine.laz }}  |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/parcela/parcela.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_pinus_nz|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  |  [[lidar:projetos:rcode_pinus_nz|{{:lidar:projetos:rcode.png?25x25}}]]  |
| Coleção de árvores plantadas para fins de preservação de germoplasma florestal mantida no [[https://www.itaipu.gov.br/meio-ambiente/refugio-biologico-bela-vista|Refúgio Ecológico Bela Vista]], da Itaipu Binacional. Os dados LiDAR foram coletados na visita de campo organizada durante o [[https://youtube.com/playlist?list=PLJVWanWsHcQ_fLC_941hY00MiZuAbbr75 | Silvilaser 2019]] com escaneador Riegl fixo num tripé e posicionado em cinco diferentes locais dentro de cada parcela escaneada.  | {{ :lidar:itaipuriegl.laz | itaipuriegl.laz }}  |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/nativas/nativas.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_fozig_riegl|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  |  [[lidar:projetos:rcode_fozig_riegl|{{:lidar:projetos:rcode.png?25x25}}]]  |

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===== LiDAR em blocos de quadrículas (tiles) =====

Esta seção dá acesso a quadrículas (//tiles//) de dados LiDAR, armazenadas no formato LAZ. Organizados em dois conjuntos de quadrículas gerados por sobrevoos realizados em 2013 e em 2014, esses dados LiDAR revelam detalhes da estrutura vertical dos plantios de eucalipto e da vegetação nativa existente naqueles anos na Fazenda Modelo. Também são disponibilizados, nos formatos shape e KML, os polígonos que delimitam os talhões da Fazenda Modelo e as parcelas de inventário medidas nesses anos. Os resultados das medições do inventário florestal realizado em 2013 aparecem na tabela de atributos do //shape file// das respectivas parcelas de inventário.

==== Inventário da Fazenda Modelo ====

A Fazenda Modelo é uma abstração, mas expressa dados reais. É constituída por um subconjunto de talhões de eucaliptos extraídos de um conjunto maior de talhões florestais manejados pela [[https://www.suzano.com.br|Suzano Papel e Celulose]] para fins industriais. Trata-se, de fato, de um subconjunto extraído da mesma base usada por [[https://www.ipef.br/publicacoes/scientia/nr108/cap09.pdf | Laranja et. al. (2015)]] para estudar e comparar três métodos de coleta de dados para inventário: amostragem casual simples (ACS), amostragem casual estratificada (ACE) e dupla amostragem (DA).

=== Alocação casualizada do grid e das parcelas de inventário ===

Conhecido o polígono que compreende toda a área a ser inventariada, o primeiro passo é aplicar sobre essa área um grid com tamanho de célula igual à área da parcela de campo que será medida. É fundamental que o posicionamento desse grid seja randômico, isto é, feito ao acaso (sorteando-se, por exemplo, a localização do canto inferior esquerdo), e que as parcelas a serem medidas também sejam escolhidas ao acaso dentre as células disponíveis no grid.

No caso da Fazenda Modelo, o posicionamento ao acaso de um grid com células de 400 m2 e a localização das parcelas sorteadas resultou na configuração mostrada na figura abaixo.
{{ :lidar:fzdamodelo_grid.jpg?800}}

=== Obtenção das nuvens de pontos LiDAR ===

A [[https://fototerra.com.br|FotoTerra]] foi a empresa que fez o levantamento LiDAR. Dois sobrevoos ALS (//airborne laser scanning//) foram realizados, um em 2013 e outro em 2014. As nuvens de dados ALS coletadas foram processadas e do produto final foram extraídas seis quadrículas (//tiles//) de 500m x 500m, que cobrem integralmente os quatro talhões que constituem a Fazenda Modelo. Os dados gentilmente disponibilizados pela Suzano nos permitiram criar este exercício, e assim desenvolver, com bastante realismo, as etapas básicas de processamento de dados LiDAR para fins de inventário florestal.

Visualize as nuvens de cada //tile//, use os //shapes// e //KMLs// para produzir mapas dos talhões da Fazenda Modelo, estude detalhadamente o script R que cobre cada etapa do exercício. Os //tiles// de dados LiDAR estão no formato LAZ e, para facilitar a sua identificação, apresentam no respectivo nome o ano (A), linha (L) e coluna (C). O acesso direto aos dados LiDAR mantidos em um repositório //github// se faz via //script// **R**. Toda essa informação está disponível para download no quadro abaixo.


^  Talhões  ^  Ano   ^  //Tiles//              ^ ^ ^  Script  ^
^:::          ^:::     ^  L\C    ^  5  ^  6        ^:::       ^
|  {{:lidar:fazmodelo.zip|shp}} {{:lidar:fazmodelo.kml|kml}}    ^  2013  ^  4      |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A13L4C5/A13L4C5.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a13l0004c0005|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A13L4C6/A13L4C6.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a13l0004c0006|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  | [[lidar:projetos:rcode_invconve|{{:lidar:projetos:rcode.png?25x25}}]]: Inv. Convencional  |
|:::  ^:::     ^  5      |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A13L5C5/A13L5C5.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a13l0005c0005|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A13L5C6/A13L5C6.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a13l0005c0006|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  | [[lidar:projetos:rcode_invcomlidar|{{:lidar:projetos:rcode.png?25x25}}]]: Inv. com LiDAR (**__novo__**) |
|:::  ^:::     ^  6      |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A13L6C5/A13L6C5.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a13l0006c0005|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A13L6C6/A13L6C6.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a13l0006c0006|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  | [[lidar:projetos:rcode_estrutura|{{:lidar:projetos:rcode.png?25x25}}]]: Estrutura da Mata Ripária |
|:::  ^  2014  ^  4      |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A14L4C5/A14L4C5.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a14l0004c0005|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A14L4C6/A14L4C6.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a14l0004c0006|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  | ^
|:::  ^:::     ^  5      |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A14L5C5/A14L5C5.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a14l0005c0005|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A14L5C6/A14L5C6.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a14l0005c0006|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  | ^
|:::  ^:::     ^  6      |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A14L6C5/A14L6C5.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a14l0006c0005|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  |  [[http://tucano.esalq.usp.br/lidar/fazmodelo/A14L6C6/A14L6C6.html|{{:lidar:projetos:visualize.png?25x25}}]] [[lidar:projetos:info_a14l0006c0006|{{:lidar:projetos:info.png?nolink&25x25|}}]]  | ^