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 **Autor**: [[opensci:2024:arthur|Arthur Kaufmann]]
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-**Descrição**: Esta atividade compreende parte do meu projeto de TCC desenvolvido no ano de 2022, em que trabalhei com sensor LiDAR acoplado em veiculo aéreo não tripulado (VANT). Para mais informações sobre essa tecnologia acesse a página [[lidar|LiDAR]] [[lidar:projetos|Dados]] [[opensci|Ciência Aberta]]
+**Descrição**: Esta atividade compreende parte do meu projeto de TCC desenvolvido no ano de 2022, em que trabalhei com sensor LiDAR acoplado em veiculo aéreo não tripulado (VANT-LiDAR). Para mais informações sobre essa tecnologia acesse a página [[lidar:|LiDAR]].
+Uma das perguntas que busquei responder no meu projeto de pesquisa foi sobre a influencia de parâmetros de voo (altura de voo em relação ao solo, distância entre linhas de voo) e de configurações do sensor LiDAR (modo de escaneamento, frequência de emissão de pulsos, etc) na qualidade final da nuvem de pontos voltado para ambiente florestal.
+Nesse sentido, uma das hipóteses testadas foi de que a densidade de pontos ao longo do perfil vertical de uma floresta poderia ter seu comportamento modificado a depender dos parâmetros e configurações mencionados a pouco. Para responder essa questão, dois voos VANT-LiDAR com altura de voo e frequência de emissão de pulsos diferentes foram feitos no mesmo fragmento florestal, avaliando em seguida como se comportou a distribuição de pontos no perfil vertical em cada um.
-**Descrição**: Nesta atividade a longa série de dados meteorológicos de Piracicaba com início em 1902 foi explorada. Estes dados são mantidos pelo Departamento de Engenharia de Biossistemas, da Escola Superior de Agricultura "Luiz de Queiroz" - Universidade de São Paulo (LEB/ESALQ/USP). Estes dados estão organizados em formato [[https://medium.com/psicodata/organizando-banco-de-dados-uma-introducao-ao-conceito-de-tidy-data-1296815aa100|tidy]], com informações diárias de temperatura, umidade, chuva, etc.  Duas perguntas motivadoras guiaram as análises realizadas em aula:
-   * A temperatura em Piracicaba tem aumentado em alguma estação do ano específica ao longos dos últimos 122 anos?
-   * É comum ouvir a constatação de que o clima está ficando cada vez mais "maluco", ou seja, em uma semana faz muito frio, depois volta a esquentar e vice versa. Será então que as temperaturas em um mesmo mês tem ficado mais irregulares com o passar do tempo?
-Pensando nessas duas questões, na primeira análise a temperatura média em cada estação do ano foi plotada em gráficos para visualização de algum indicativo de aumento. Para a segunda análise o desvio padrão da temperatura em cada mês ao longo da série histórica foi plotado em gráficos para visualização de alguma tendência no sentido de maior variação.
 **Acesso aos materiais**
-   *[[https://posit.cloud/content/7794059"target="_blank"|R]] => Script em R para manipular dados e gerar gráficos.
+  *[[https://webapp.atis.cloud/prism/share/yfKOWF7crqudw5SN4IHuZNuYAKqZJW89vtfmLFdn0sNzJ5C3ic?menu=true&tools=true&map=true|NUVEM]]=> Visualizar de forma interativa uma das nuvens de pontos utilizadas nessa pesquisa.
-  *[[https://colab.research.google.com/drive/1xHhS5sfTsmS-k7G89SwfKu7cwcBzXOTm#scrollTo=kivtwkmWSmo7|NOTEBOOK]] => Notebook do Google Colab com explicação dos códigos usados no script em R.
+  *[[https://posit.cloud/content/8111152|R]] => Script em R para organizar em formato [[https://medium.com/psicodata/organizando-banco-de-dados-uma-introducao-ao-conceito-de-tidy-data-1296815aa100|tidy]] as informações relativas a densidade de pontos das nuvens e gerar gráficos do perfil vertical.
-  *[[https://github.com/ArthurKaufmann/LCF_900/blob/main/Clima_Pira/DadosClima_Piracicaba.xlsx?raw=true|GitHub]] => Baixar dados brutos de clima (hospedados no GitHub).
+  *[[https://colab.research.google.com/drive/1QPRaJdOVf0Onq8ze5mXD_pSRFqDfg23p|NOTEBOOK]] => Notebook do Google Colab com explicação dos códigos e processos feitos no script em R.
+  *[[https://github.com/ArthurKaufmann/LCF_900/tree/main/Minha_Pesquisa|GitHub]] => Baixar as nuvens de pontos em formato .LAZ utilizadas nas análises.
-[[https://potree.org/potree/examples/vr_eclepens.html|Acesse aqui]]
-  * [[lidar|LiDAR]]
-    * [[lidar:|Dados]]
-    * [[lidar:membros|Equipe]]
-    * [[lidar:eventos|Eventos]]
-    * [[lidar:prolidar|ProLiDAR]]
-    * [[lidar:startups|Startups]]
-    * [[lidar:tutoriais|Tutoriais]]
-  * [[tematica|Temáticos]]
-    * [[tematica:biosin|Biota Síntese]]
-    * [[tematica:ccarbon|CCarbon]]
-  * [[opensci|Ciência Aberta]]
+**Resultado e discussão**
+  *O resultado da análise mostra que quando comparado o perfil vertical das duas nuvens de pontos no primeiro gráfico, em termos absolutos o comportamento é muito diferente entre as duas. Porém, no segundo gráfico, quando se normaliza a densidade de pontos em cada altura, ou seja, se trabalha com a proporção de pontos em relação ao total, percebe-se que a distribuição é muito semelhante em abas as nuvens. Isso indica que é possível se trabalhar com uma nuvem menos densa e mesmo assim conseguir entender como é a estrutura vertical de uma floresta sem prejuízos em relação á uma nuvem com maior quantidade de pontos por m³.
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